如今，在Zhangyuan上海建筑工程举行的全面城市更新会议上，每个人都见证了7,500吨重的Shikumen建筑“ Huayan Li”的返回旅程。返回项目将于5月19日开始，预计将于6月7日完成。该综合体是在1920年代和1930年代建造的，由三座木材和木材结构的垂直建筑组成，总建筑面积为4,030平方米，总计7,500吨。目前，它是中国最大的Shikumen建筑综合体。它还标志着Zhangyuan三个地下空间的深度发展的开始。将来，根据崭新的临时加强步骤将建筑物牢固地放置后，修复工作，地下空间的发展将完全进行。 Boarda的每一英寸都很重要，扩大超过50,000平方米的地下空间的极限始终粘附在To“首先保护，文化是灵魂，专注于人”的原则。上海建筑第二施工小组执行的重要任务是开发三个地块：Zhangyuan 115-03、06和10。其中，中间区域的旧建筑物（115-06）是最厚实的。地块被分开，主体是多样的，旧建筑物混合在一起。不仅布置空间是有限的，而且还缺乏地下室的现场条件和地下空间的形成。面对困难，Erjian Group使用了“反向实践”结构的好处，以确保地下空间的发展。在狭窄的地点，Zhangyuan的一些建筑物受到了技术的提升和维护保护，而其余房屋则使用南部地区和原始的现场空间来实现通过该集团运动的临时转换。地面屋顶之后完成后，将其移至原始地点，然后使用反向结构。经过深入的开发，将100多个停车位添加到了中心区域，而第2、12和13号火车运输线进行了三个物理转移，也执行了地下地下移动地下的任务。上海Jing'an房地产集团说，此时开发的Zhangyuan地下空间正在全面建立商业，文化，地下停车场和相关支持室等空间和设施。在Zhangyuan的整体开放之后，它将基于“海上一流公园”的历史遗产，“东方和西方安静，无限且无限”作为核心框架，并通过建造地下空间，整个街区将与周围的高层建筑物和高层建筑物和高级群体相连和相互联系，并与周围的建筑物相连，并构成了高级群体，并构成了您的高级群体，并构成了动物，并构成了您的企业，并构成了您的企业，并构成了您的进度，并构成了您的企业，并构成了您的企业，并构成了企业，并构成了您的群体，并构成了您的群体，并构成了您的群体，并将其连接起来。它S用作“ Shuqun Night School”，以教育寻求年轻人的爱国主义和革命性目标。桩机器人项目团队还定制了一个新的“支柱，堆”节点，用于张元，用混凝土桩和柱子代替了传统的钢柱。借助新的节点设计，它直接连接到梁的地下结构，这不仅实现了传统材料的优化和替代，而且还确保了施工性能不是折扣。面对各种“垂直，水平，倾斜和弯曲”的车道，Zhangyuan是Erjian Group的城市更新组Gthe Group g The技术切割方法，用于解决问题。例如，通过建立BIM模型提前 +点云扫描，Zhangyuanzhong区的三维建筑图纸被绘制，设备碰撞和盲区的形成被清楚地确定。 Zhang Yi, General Manager of Shanghai Construction Second Construction Group Urban Renewal Construction Co, Ltd., introduced: "We are flexible to designed a multi-curve land transportation route based on the structure of the internal environment, and used a track crane + belt transporter similar to the factories' assembly line to carry slag and material ultra-long distance and high efficiency micro-operation. " To meet the conditions of ultra-low-down clearance construction, the团队专门定制了一个错误的挖掘机器人，采用了折叠机器人和底盘臂的联合设计，并将横轮驾驶的技术集成到自动转动并移至Shikumen Gate隧道，宽度小于1.2米。基于深层研究算法，挖掘RobOT还可以准确地将粘土与障碍区分开，从而实现智能障碍物清洁和路径计划。